Käyttöohje OMRON TRAJEXIA DATASHEET

[. . . ] [. . . ] 20 MOhm 500 V IP20 CE, EN 61131-2 ja RO (cULus- ja Lloyds-hyväksyntää haetaan) Liikkeenohjausyksikkö Kohde Malli Akseleiden määrä Taajuusmuuttajien ja I/O-yksiköiden määrä Mechatrolink-II master -yksiköiden määrä Sykliaika Ohjelmointikieli Moniajo Digitaalinen I/O Mittayksiköt Ohjelmamuisti Tallennusmuisti Ohjelmatietojen tallennus, liikkeenohjausyksikkö Ohjelmatietojen tallennus, PC Tietoliikenneportit Laiteohjelmiston päivitys Ethernet-portti Sähkötekniset ominaisuudet Liitin Sarjaportti Sähkötekniset ominaisuudet Liitin Synkronointi Tiedonsiirtonopeus Tiedonsiirtomuoto Tiedot TJ1-MC16 16 Enintään 8 Enintään 4 Mechatrolink-II master-yksikköä (TJ1-ML16, katso jäljempänä) Valittavissa 0, 5 ms, 1 ms tai 2 ms Basicin kaltainen liikkeenohjauskieli Jopa 14 samanaikaisesti suoritettavaa tehtävää 16 tuloa ja 8 lähtöä vapaasti konfiguroitavissa Vapaasti määritettävissä 500 kt Flash-muisti jopa 2 Mt SRAM-muisti, tietojen varmistus paristolla ja Flash-ROM-muisti Trajexia Motion Perfect -ohjelmalla hallitaan tietokoneen kiintolevyllä olevia basic-ohjelmia 1 Ethernet-portti ja 2 sarjaporttia Trajexia-ohjelmistotyökalulla IEEE 802. 3 (100BaseT) RJ45 Ethernet -liitin 1 portti RS232C ja 1 portti RS485/RS422A (kytkimellä valittavissa) SUB-D9-liitin (pakkaus sisältää vastaliittimen) Käynnistyksen ja pysäytyksen synkronointi (asynkroniset) 1 200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 19 200 / 38 400 b/s Databitin pituus 7 tai 8 bittiä Stop-bitti 1 tai 2 bittiä Pariteettibitti Parillinen/pariton/Pisteestä useaan pisteeseen (1:N) RS-232C (1:1) Host Link Master -protokolla Host Link Slave -protokolla ASCII yleiskäyttöinen RS-422A (1:N) Host Link Master -protokolla Host Link Slave -protokolla ASCII yleiskäyttöinen RS-485 (1:N) ASCII yleiskäyttöinen RS422A-portti 254 tavua Ei ole Kyllä, valittavissa kytkimellä 15 metriä RS232 ja 500 metriä RS422/485 Tiedonsiirtotapa Tiedonsiirtoprotokolla Galvaanisesti eristetty Tiedonsiirtopuskurit Vuonohjaus Päätevastus Kaapelin pituus Mechatrolink-II master-yksikkö Nimike Malli Ohjatut laitteet Mechatrolink-II-liitynnällä Sähkötekniset ominaisuudet Tietoliikenneportit Tiedonsiirtonopeus Tiedonsiirtosykli Asemien slave-tyypit Ominaisuudet TJ1-ML16 Sigma-2- ja Sigma-3-servokäytöt, erilaiset I/O-yksiköt sekä V7-, F7- ja G7-taajuusmuuttajat MECHATROLINK-standardi 1 MECHATROLINK-II master-yksikkö 10 Mbit/s 0, 5 ms, 1 ms tai 2 ms Akselit tai servovahvistimet Taajuusmuuttajat I/O-yksiköt Enintään 16 laitetta / 2 ms Enintään 8 laitetta / 1 ms Enintään 4 laitetta / 0, 5 ms (vain Sigma-3-servovahvistimet) Enintään 50 metriä ilman toistinta Väylälaitteiden määrä masteria kohti / syklin kesto Tiedonsiirtoetäisyys 2 Liikkeenohjaus Kohteet Malli PROFIBUS-standardi Tietoliikenneportit Tiedonsiirtonopeus Noodien määrä I/O-koko Galvaanisesti eristetty Ominaisuudet TJ1-PRT PROFIBUS-DP-standardi EN 50170 (DP-V0) 1 PROFIBUS-DP Slave 9, 6, 19, 2, 45, 45, 93, 75, 187, 5, 500, 1 500, 3 000, 6 000 ja 12 000 kbittiä/s 0­99 Molempiin suuntiin konfiguroitavissa 0­122 sanaa (16 bittiä) Kyllä Joustava akseliyksikkö Kohteet Malli Akseleiden määrä Ohjaustapa Enkooderi Paikoituksen/nopeuden takaisinkytkentä Tuetut absoluuttienkooderistandardit Enkooderin tulotaajuus enintään Enkooderin/pulssin lähtötaajuus enintään I/O-lisäyksiköt Galvaanisesti eristetty Ominaisuudet TJ1-FL02 2 ±10 V:n analoginen lähtö suljetussa piirissä tai pulssijonolähtö avoimessa piirissä 2 inkrementti- ja absoluuttienkooderia SSI, EnDat ja Tamagawa 6 MHz 2 MHz 2 nopeaa rekisteröintituloa, 2 määritettävää tuloa, 2 aktivoitavaa lähtöä, 4 paikoituksen kytkinlähtöä tai akseleiden nollaus Kyllä Laitekuvaus Trajexia-liikkeenohjausyksikkö - TJ1-MC16 LED-merkkivalot Paristolokero Näyttö- Ethernet-portti RS422A/RS485-kytkimet Digitaalinen I/O liitin RS-232C- ja RS422A/485-sarjaportit Trajexia Mechatrolink-II -pääyksikkö - TJ1-ML16 Yksikön LED-merkkivalot MECHATROLINK-II master-yksikön portti Trajexia-liikkeenohjausyksikkö 3 Liikkeenohjaus Profibus Slave -yksikkö Trajexia PROFIBUS-DP -Slave-yksikkö - TJ1-PRT Yksikön LED-merkkivalot PROFIBUS-noodin valinta PROFIBUS-DP Slave-portti Mitat (mm) Trajexia-liikkeenohjausyksikkö - TJ1-MC16 Trajexia-moduulit - TJ1-ML16, TJ1-PRT, TJ1-FL02 94 90 65 70, 3 70, 30 62 71 31 39, 9 Trajexia-järjestelmä - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + yksi moduuli + TJ1-TER 65 PA202 45 62 31 29, 7 4 90 94 94 Liikkeenohjaus 90 Teholähde Liikkeenohjausyksikkö Akseleiden ohjaus Tietoliikenne (slave) Päätykansi (Sisältyy liikkeenohjausyksikköön) Trajexia-liikkeenohjausyksikkö Nimi Trajexia-liikkeenohjausyksikkö. (sisältää Trajexia-päätykansiyksikön TJ1-TER) Trajexia-järjestelmän teholähde, 100-240 V AC Trajexia-järjestelmän teholähde, 24 V DC Malli TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Akseleiden ohjausmoduulit Nimi Trajexia MECHATROLINK-II master -yksikkö (enintään 16 akselia) Joustava Trajexia-akseliyksikkö (kahdelle akselille) Malli TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Tiedonsiirtomoduulit Nimi Trajexia PROFIBUS-DP -Slave-yksikkö Malli TJ1-PRT Mechatrolink-II-järjestelmään liittyvät laitteet Nimi Hajautetut I/O-yksiköt Huomautukset 64 pisteen digitaalinen tulo ja 64 pisteen digitaalinen lähtö (24 VDC) Analoginen tulo: ­10 V. . . +10 V, 4 kanavaa Analoginen lähtö: ­10 V. . . +10 V, 2 kanavaa 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Päätevastus Sigma-II-sarjan servovahvistimille. (Ohjelmistoversio 39 tai uudempi) Varispeed V7 -taajuusmuuttajalle (Voit kysyä taajuusmuuttajan tuettua versiota Omronin myyntitoimistosta) Varispeed F7- ja G7-taajuusmuuttajalle (Voit kysyä taajuusmuuttajan tuettua versiota Omronin myyntitoimistosta) Malli JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JUSP-NS115 SI-T/V7 SI-T Mechatrolink-II-kaapelit Mechatrolink-II-pääte Mechatrolink-II-liityntäyksikkö I/O-kaapelit I/O-kaapeli, JEPMC-IO2310 Huomautukset Liitin IO2310-puolella Pituus metreinä 0. 5 1. 0 3. 0 Malli JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30 Servojärjestelmä ja taajuusmuuttajat Huomautus:Tarkemmat tekniset tiedot ja tilaustiedot saa liikkeenohjausta ja vahvistimia esittelevästä luettelosta Tietokoneohjelma Ominaisuudet Trajexia Motion Perfect ja CX-Drive V1. 2 tai uudempi versio Malli TJ1-työkalut Trajexia-liikkeenohjausyksikkö 5 Liikkeenohjaus Valintataulukko Cat. I53E-FI-01 SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FIN-02130 Espoo Puh: +358 (0) 9 549 58 00 Faksi: +358 (0) 9 549 58 150 www. omron. fi Oikeudet muutoksiin pidätetään. Kuopio Lahti Oulu Tampere Vaasa Puh: Puh: Puh: Puh: Puh: +358 (0) 17 282 21 40 +358 400 472 741 (gsm) +358 (0) 8 554 42 61 +358 (0) 3 345 07 66 +358 (0) 6 318 26 10 6 Liikkeenohjaus [. . . ] [. . . ]