Käyttöohje OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] Lo o g i n e n a s ke l s e r vo - o h j a tt u i h i n p e r u s s ove l l u ks i i n SMARTSTEP helppokäyttöinen ja erittäin monipuolinen Advanced Industrial Automation Omronin SmartStep on pulssijonolla ohjattava servojärjestelmä liikkeenohjauksiin, kuten paikka-ajoon (point-to-point, PTP). SmartStep on suunniteltu tarjoamaan pelkistetyssä muodossa servomoottorin kaikki toiminnot yhdessä nopean, suurimomenttisen ja erittäin tarkan paikoittamisen kanssa. SmartStepin hyvä suorituskyky ja erittäin edullinen hinta tekevät siitä ihanteellisen ratkaisun koneenrakentajille, jotka tarvitsevat käyttöönsä luotettavan servojärjestelmän laitteiden nopeaa ja tarkkaa paikoitusta varten. Edullinen servoratkaisu Kun luotettavuus ratkaisee Omronin tuotteet ovat markkinoiden luotettavimpia, eikä SmartStep ole tässä suhteessa poikkeus. [. . . ] Tämän lisäksi servokäytön ohjelmointiin voi käyttää Omronin Wmon-ohjelmistopakettia, jonka avulla parametrit voi tallentaa tietokoneeseen. Automaattinen online-viritys SmartStepin automaattinen säätötoiminto ehkäisee kuorman muutosten aiheuttamia värinöitä säätämällä vahvistukset automaattisesti koneen liikkeiden mukaan. Älykäs ratkaisu SmartStep on looginen edistysaskel siirryttäessä askelmoottoreista servomoottoreihin. SmartStepin avulla laitteen moottori ei kadota paikkatietoaan, sillä servojärjestelmässä on suljetun piirin takaisinkytkentä. Se on suunniteltu suuria kuormia varten ja on nopea ja tarkka servomoottorin enkooderin suuren resoluution vuoksi. Digitaalinen käyttöparametriyksikkö SmartStep pussituskoneissa Tässä sovelluksessa kone täyttää pussin esimerkiksi elintarvikkeella tai lääkkeellä. Tätä varten on ohjattava kahta akselia, kalvon vetämistä (esimerkiksi muovi) ja pussin täyttämistä. Kalvon vetäminen Servomoottori vetää tietyn määrän muovia. Servomoottori käynnistyy ja pysähtyy ohjauslaitteen ohjaamana (digitaalilähdön kautta) säännöllisin väliajoin. Ohjaukseen voidaan käyttää myös Motion Control Unit (R88A-MCW151-E) -yksikköä yhdessä W-servon kanssa (saat lisätietoja Omronilta). Pussin täyttäminen SmartStep-servomoottori ja Omronin ohjauslaite ohjaavat kunkin pussin täyttämistä. Käyttäjä määrittää HMI-operointipaneelilta parametrit, esimerkiksi pulssit, kierrosten määrän ja painon. Servomoottori käynnistyy ja pysähtyy logiikan ohjaamana säännöllisin väliajoin. SmartStep-moottorin etu on se, että automaattinen online-säätötoiminto säätää servomoottorin vaatiman esivahvistuksen automaattisesti erilaisille vaikeille tuotteille, esimerkiksi sokerille. Lämpötila- ja kosteusvaihtelut saattavat aiheuttaa eroja asetusarvojen ja todellisten arvojen välille. Tässä tapauksessa käyttäjä voi vaihtaa asetusarvot operointipaneelilta. Oikea moottori - aina! Omronin moottorinvalintaohjelmisto laskee parhaan servomoottorin omaa sovellustasi varten, joten saat aina selville parhaan tuloksen saavuttavan mallin. Tämän ohjelmiston avulla voit myös suunnitella koneesi, minkä jälkeen ohjelmisto ilmoittaa tarvittavan SmartStep-servomoottorin koon. Operointipaneeli HMI vastaa: kunkin pussin painosta pulssien ja painon välisestä suhteesta servomoottorin nopeudesta servomoottorin käynnistys-/pysäytyssuhteesta. 100 W:n moottorien nopeuden ja vääntömomentin vertailu Vääntömomentti (Nm) 1. 0 SMARTSTEP-moottorin hetkellinen suurin momentti 0. 8 0. 6 SMARTSTEP-moottorin nimellismomentti ASKELMOOTTORI Tyypillinen momenttikäyrä 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Nopeus (1/min) Tekniset tiedot SmartStep Tehoalue 30­750 W Teholähde 100 VAC ja 220 VAC Yksivaiheiset 200 VAC:n käytöt Kaksi moottorityyppiä: Sylinterimäiset mallit (yleissovelluksiin) Lyhytrunkoiset mallit (ahtaisiin tiloihin) 3000/min (nimellinen), maks. 4500/min Hetkellinen vääntömomentti 300 % Pulssijonotulo Soveltuu kaikkiin paikoituksiin Automaattinen online-säätö Käyttö säätää vahvistusta jatkuvasti automaattisesti kuormituksen muutosten mukaisesti. Helppokäyttöinen: Perusasetuksiin ei tarvitse tehdä säätöjä. [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Alankomaat. Puh: +31 (0) 23 568 13 00 Faksi: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FIN-02130 Espoo Puh: +358 (0) 9 549 58 00 Faksi: +358 (0) 9 549 58 150 www. omron. fi Kuopio Lahti Oulu Tampere Vaasa Moskova Puh: +358 (0) 17 282 21 40 Puh: +358 (0) 3 781 90 85 Puh: +358 (0) 8 554 42 61 Puh: +358 (0) 3 345 07 66 Puh: +358 (0) 6 318 26 10 Puh: +7 095 745 26 64 Alankomaat Puh: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Belgia Puh: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Espanja Puh: +34 913 777 900 www. omron. es Iso-Britannia Puh: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk Italia Puh: +39 02 32 681 www. omron. it Itävalta Puh: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Norja Puh: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Portugali Puh: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Puola Puh: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Ranska Puh: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Ruotsi Puh: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Saksa Puh: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Sveitsi Puh: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Tanska Puh: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Tsekin tasavalta Puh: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Turkki Puh: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Unkari Puh: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu Venäjä Puh: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Muut Itä-Euroopan maat, Lähi-itä ja Afrikka, Puh. +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Valtuutettu jälleenmyyjä: Automaatiojärjestelmät · Ohjelmoitavat logiikat · Väylät · Käyttöliittymät · Taajuusmuuttajat · Liikkeenohjaus Teollisuuskomponentit · Elektroniset ja mekaaniset releet · Ajastimet · Laskurit · Ohjelmoitavat releet · Pienjännitekytkinlaitteet · Teholähteet · Lämpötilan- ja prosessisäätimet · Puolijohdereleet · Paneelimittarit · Pinta-anturit Mittaus ja turvallisuus · Valokennot · Induktiiviset anturit · Pulssianturit · Konenäköjärjestelmät · RFID-järjestelmät · Turvakytkimet · Turvareleet · Turva-anturit SF6P_SmartStep_FIN01_0702 [. . . ]