Käyttöohje OMRON NE1A-SCPU01 2006

[. . . ] Z906-FI2-03 DeviceNet Safety NE1A-serja: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Turvaväyläohjain KÄYTTÖOPAS Lyhyt yleiskatsaus 17 Tekniset tiedot ja laitekuvaus 31 Asentaminen ja johdotus 51 DeviceNet-tietoliikennetoiminnot 89 I/O-ohjaus 107 Ohjelmointi Advanced Industrial Automation Turvaväyläohjain NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Käyttöopas Muutettu syyskuussa 2006 iv Huomautus: OMRON-tuotteet valmistetaan pätevien henkilöiden käytettäviksi oikealla tavalla ja ainoastaan tässä oppaassa kuvattuihin tarkoituksiin. Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan varoitusten ilmaisemisessa ja luokittelemisessa. Noudata aina niiden yhteydessä annettuja ohjeita. Varotoimien noudattamatta jättäminen voi johtaa ruumiinvammoihin tai esinevaurioihin. !VAROITUS Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, jonka huomiotta jättäminen voi aiheuttaa lievän tai melko vakavan loukkaantumisen tai johtaa jopa vakavaan loukkaantumiseen tai kuolemaan. [. . . ] · Static Release · Restart Required Indication Uudelleenkäynnistys Valvottu tulo Valinnainen tulo 1 Valinnainen tulo 2 Valinnainen tulo 3 Valinnainen tulo 4 Valinnainen tulo 5 Valinnainen tulo 6 Output Enable Static Release Reset Required Indication Loogisen Uudelleenkäynnistys-toimilohkon tulojen ja lähtöjen enimmäismäärä Uudelleenkäynnistyssignaali Uudelleenkäynnistyssignaalin on täytettävä seuraavat ehdot. Väh. 350 ms Nouseva Low-High-reuna voidaan valita NE1A-sarjan ohjaimissa, joiden yksikköversio on 1. 0 tai uudempi. Jos haluat ottaa signaalin käyttöön, aseta nollaussignaalin asetukseksi Rising Edge toimilohkon ominaisuuksien valintaikkunan Parameter-välilehdestä. 133 Komentoluettelo: Toimilohkot Ajoituskaavio Nollaussignaalin asetus Low-High-Low: Valvottu tulo Valinnainen tulo N Nollaus Output Enable Static Release Reset Req. Indication Osa 6-5 IDLE-tilasta RUN-tilaan Nollaussignaalin asetus Rising Edge: Valvottu tulo Valinnainen tulo N Nollaus Output Enable Static Release Reset Req. Indication IDLE-tilasta RUN-tilaan 6-5-3 Kaavio Toimilohko: Hätäpysäytyspainikkeen valvonta Tulo 1 (NC) Output Enable Tulo 2 (NC) Oletusyhteydet 134 Komentoluettelo: Toimilohkot Yleinen kuvaus Osa 6-5 Hätäpysäytyspainikkeen valvonta -toimilohkon avulla käyttäjä voi valvoa hätäpysäytyskytkintä. Output Enable -signaali siirtyy ON-tilaan, jos valvottavaan hätäpysäytyspainikkeeseen kytketty tulo on aktiivinen. Output Enable -signaali siirtyy OFF-tilaan, jos tulo on passiivinen tai jos toimilohkossa havaitaan virhe. TÄRKEÄÄ Hätäpysäytyssovelluksissa vaaditaan manuaalinen nollaustoimi. Hätäpysäytyspainikkeen valvonta -toimilohkoa käytettäessä on käytettävä myös Nollaustoimilohkoa. Kohdassa A-1-1 Hätäpysäytyssovellus: Kaksikanavainen tila ja manuaalinen nollaus ovat ohjelmointiesimerkkejä. Asetettava parametri Parametri Tulotyyppi Asetusalue Single Channel Dual Channel Equivalent Dual Channel Complementary 0­30 s 10 ms:n välein Aikapoikkeamatarkistusta ei tehdä, jos asetuksen arvo on 0. Oletusasetus Dual Channel Equivalent Aikapoikkeama 30 ms Aikapoikkeaman on oltava yhtä suuri tai suurempi kuin NE1A-sarjan Ohjaimen syklin kesto. Valinnaisten lähtöjen asetus Ohjelmoinnissa voidaan käyttää myös seuraavaa virhelähtöä. Jos haluat ottaa sen käyttöön, valitse asetus toimilohkon ominaisuuksien valintaikkunan Out Point -välilehdestä. · Aikapoikkeamavirhe Use Fault Present -asetus Ohjelmoinnissa voidaan käyttää myös Fault Present -lähtöä. Jos haluat ottaa sen käyttöön, valitse toimilohkon ominaisuuksien valintaikkunan Out Point -välilehdestä Fault Present -asetus. Tulo 1 (NC) Output Enable Aikapoikkeamavirhe Tulo 2 (NC) FaultPresent Hätäpysäytyspainikkeen valvonta -toimilohkon tulojen ja lähtöjen enimmäismäärä 135 Komentoluettelo: Toimilohkot Totuustaulut Asetus: Single Channel Tulo 1 (NC) 0 1 Output Enable 0 1 Osa 6-5 0: OFF, 1: ON Asetus: Dual Channel Equivalent Tulo 1 (NC) 0 0 1 1 Tulo 2 (NC) 0 1 0 1 Output Enable 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON Asetus: Dual Channel Complementary Tulo 1 (NC) 0 0 1 1 Tulo 2 (NO) 0 1 0 1 Output Enable 0 0 1 0 0: OFF, 1: ON Virheenkäsittely ja virheen nollaus Virhenollaus Aikapoikkeamavirhe Toiminta virheen havaitsemisen jälkeen Output Fault Virhelähtö Enable Present Ei pala ON Discrepancy Error -lähtö: ON (turvatila) Virhetilanteen nollaus Poista virheen syy ja tee sitten seuraavat toimet: 1. Muuta tulot passiivisiksi ja takaisin aktiivisiksi. Tai siirrä NE1A-sarjan Ohjaimen toimintatila IDLE-tilaan ja sitten takaisin RUN-tilaan. 136 Komentoluettelo: Toimilohkot Ajoituskaavio Kun on valittu Dual Channel Equivalent -tila Tulo 1 (NC) Tulo 2 (NC) Output Enable Aikapoikkeamavirhe Osa 6-5 Fault Present IDLE-tilasta RUN-tilaan Aikapoikkeama 6-5-4 Kaavio Toimilohko: Valoverhovalvonta Tulo 1 (NC) Output Enable Tulo 2 (NC) Oletusyhteydet Yleinen kuvaus Valoverhovalvonta-toimilohko valvoo tyypin 4 turvavaloverhoa. Output Enable -signaali siirtyy ON-tilaan, jos valvottavaan turvavaloverhoon kytketty tulo on aktiivinen. Output Enable -signaali siirtyy OFF-tilaan, jos tulo on passiivinen tai jos toimilohkossa havaitaan virhe. Asetettava parametri Parametri Tulotyyppi Aikapoikkeama Asetusalue Dual Channel Equivalent Dual Channel Complementary 0­30 s 10 ms:n välein Aikapoikkeamatarkistusta ei tehdä, jos asetuksen arvo on 0. Oletusasetus Dual Channel Equivalent 30 ms Aikapoikkeaman on oltava yhtä suuri tai suurempi kuin NE1A-sarjan Ohjaimen syklin kesto. 137 Komentoluettelo: Toimilohkot Valinnaisten lähtöjen asetus Osa 6-5 Ohjelmoinnissa voidaan käyttää myös seuraavaa virhelähtöä. Jos haluat ottaa sen käyttöön, valitse asetus toimilohkon ominaisuuksien valintaikkunan Out Point -välilehdestä. · Aikapoikkeamavirhe Use Fault Present -asetus Ohjelmoinnissa voidaan käyttää myös Fault Present -lähtöä. Jos haluat ottaa sen käyttöön, valitse toimilohkon ominaisuuksien valintaikkunan Out Point -välilehdestä Fault Present -asetus. Tulo 1 (NC) Output Enable Aikapoikkeamavirhe Tulo 2 (NC) FaultPresent Valoverhovalvonta-toimilohkon tulojen ja lähtöjen enimmäismäärä Totuustaulut Asetus: Dual Channel Equivalent Tulo 1 (NC) 0 0 1 1 Tulo 2 (NC) 0 1 0 1 Output Enable 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON Asetus: Dual Channel Complementary Tulo 1 (NC) 0 0 1 1 Tulo 2 (NO) 0 1 0 1 Output Enable 0 0 1 0 0: OFF, 1: ON 138 Komentoluettelo: Toimilohkot Virheenkäsittely ja virheen nollaus Virhenollaus Aikapoikkeamavirhe Toiminta virheen havaitsemisen jälkeen Output Fault Virhelähtö Enable Present Ei pala ON Discrepancy (turvatila) Error -lähtö: ON Osa 6-5 Virhetilanteen nollaus Poista virheen syy ja tee sitten seuraavat toimet: 1. [. . . ] Vain yhtä tuloa tai lähtöä käyttävä laite. Turva-I/O-tietoliikenne 1:1-konfiguraatiossa. DeviceNet Safety Dual Channel Complementary Dual Channel Equivalent EPI Fault Present kaksikanavainen konfiguraatio kokoonpano kytkentä monilähetysyhteys Open Type -asetus PFD PFH poikkeama-aika testipulssi turvaketju turvalogiikka (turva-PLC) turvaprotokolla turvatiedot turva-allekirjoitus vakio virheen lukitusaika yksikanavainen yksilähetysyhteys 253 254 Hakusanat A ABORT-tila, 182 aikapoikkeamavirhe, 100­101 AND, 111, 117 automaattinen tiedonsiirtonopeuden tunnistus, 53 avaustyypin asetus, 70­71 I I/O-jännitteen valvonta, 91 I/O-kommentit, 90 I/O-päivityksen syklin kesto, 191 I/O-tunnisteet, 57, 77, 80, 90, 99, 104 I/O-tunnisteiden määrittäminen, 77 I/O-tyypin valitseminen, 77 I/O-tyyppi, 77, 80 I/O-yhteysasetukset, 70 IDLE-tila, 182 IN 0­15, 21 IN 0­39, 21 itsetestauksen aikana havaittu virhe, 101, 104 C COMM, 21 CONFIGURING-tila, 182 CRITICAL ERROR -tila, 182 D data expected packet interval -asetus, 70, 72 DeviceNet-tietoliikenneliitin, 24 DeviceNet-tietoliikennemääritykset, 29 dual channel complementary, 99, 112 dual channel complementary (2 paria), 112 dual channel equivalent, 99­100, 112 dual channel equivalent (2 paria), 112 J järjestelmän kokoonpano, 8 K kahden tulon arviointi, 99 kaksikanavainen, 103 kaksikanavaisen tilan määrittäminen, 99, 103 kaksinkäsinohjain, 111 kaksinkäsinohjaus, 145 käytön hallinta, 180 käyttötapakytkin, 111, 150 keskeytys, 22, 52 keskeytystila, 55 keskeytysvirheet, 200, 202 keskitetty valvontajärjestelmä, 11 kokonaiskäyntiajan hälytyskynnys, 95 kokonaiskäyntiajan valvonta, 93 konfiguroinnin lukitseminen, 178 konfiguroinnin lukituksen tila, 21 kosketintoimintojen hälytyskynnys, 91 koskettimen toimintalaskuri, 91 kriittiset virheet, 200, 202 E EDM, 111, 152 ei-kriittiset virheet, 200, 202 ei-turvatiedot, 66, 77 eksplisiittinen viestinvälitys, 83 EPI (data expected packet interval) -asetus, 70 esimerkki dual channel equivalent -asetuksesta, 114 EXNOR, 111 EXOR, 111 H hajautettu I/O-alue, 57 hajautettu turvaohjausjärjestelmä, 11 Hajautetun I/O-alueen datan määritykset, 59 hajautetun I/O-alueen määritteet, 58 hätäpysäytyspainikkeen valvonta, 111, 134 L lähetettävän viestin luominen, 86 lähetysehdon määrittäminen, 86 lähtöjen ja tulojen kokoasetukset, 115 255 Hakusanat lähtökanavan tila, 103 lähtölaitteiden johdottaminen, 43 lähtöpisteiden asetus, 115 lähtötunnisteet, 109 lait ja säädökset, xix laitekuvaus, 18 lasketut PFD-arvot, 242 lasketut PFH-arvot, 242 Laskuri, 173 laukaisuosoitteen määrittäminen, 86 LED-merkkivalot, 21 lisätilan määrittäminen, 77, 80 LOCK, 21 LOCK-LED-merkkivalo, 178 logiikkatoiminnot, 108, 111 P paikallinen turva-I/O, 3 Paikallisen lähdön tila, 21, 65, 76­77, 80­81 Paikallisen lähdön valvonta, 67 Paikallisen tulon tila, 21, 64­65, 76­77, 80­81 Paikallisen tulon valvonta, 66 paikalliset lähdöt, 85 paikalliset tulot, 85 poikkeama-aika, 99, 112, 114 Poissulkeva NOR (EXNOR), 111, 124 Poissulkeva OR (EXOR), 111, 123 Pulssigeneraattori, 172 R reaktioaika, 193 reaktioajan laskeminen, 194 reaktioajan laskentaesimerkkejä, 194 reititys, 111, 153 RS-FF, 124 RUN-tila, 182 M moduulin tila, 21, 55 monilähetys, 71 monilähetysyhteys, 71 Moniliitin, 175 MS, 21, 55 mykistys, 154 S salasana, 180 Sallintakytkin, 170 sanasto, 253 seitsemänsegmenttinäyttö, 22 SELF-DIAGNOSTIC-tila, 182 siirtonopeuskytkin, 23 sisäisten piirien virransyöttöliitin, 25 slave-I/O-alueen pitoasetus, 58 slave-yksikön I/O, 79 Slave-yksikön I/O:n määrittäminen, 80 solmuosoitekytkimet, 23 solmuosoitteen asetus, 52 solmuosoitteen toistovirhe, 52 standardit, xix syklin kesto, 189 N NE1A-sarja, 3 network configurator, 16 nollaus, 111, 129, 179 nollaustyypit, 179 NOT, 111, 117 NS, 21, 55 O OFF-viiveen ajastin, 111, 148 ohjelman koko, 110 ohjelmistoasetus, 23, 52 ohjelmoinnin yleiskuvaus, 108 online-valvonta, 6 ON-viiveen ajastin, 111, 149 OR, 111, 121 OUT 0­7, 21 T tahdistusajan asetus, 115 tarkastus, 224 256 Hakusanat testilähde, 98 testilähdön tila, 102 testilähdöt, 85 Testitulon/mykistyslampun tila, 66, 76­77, 80­81 tiedonsiirtonopeusasetus, 23, 53 tietoliikenneliittimet, 49 tilan määrittäminen, 103 toimilohkon muokkaaminen, 112 toimilohkon parametrien asetukset, 112 toimilohkot, 111­112 toimintatila, 182 toimintatila-asetus käynnistyksen jälkeen, 185 toimintatilan vaihtaminen, 185 toimintotestit, 115 toistettu solmuosoite, 23 tuetut toimilohkot, 111 tulo- ja lähtöliittimet ja sisäiset kytkennät, 25 tulokanavan tila, 98 tulolaitteiden johdottaminen, 41 tulon OFF-viiveet, 98 tulon ON-viiveet, 98 tulotunnisteet, 109 tulotyypin asetukset, 112 TUNID-asetuksen odotus, 183 turva-allekirjoitus, 71 turva-I/O-tietoliikenne, 3, 70 turvaketju, 193, 198 turvalähtöliittimet, 25 turva-master-yksikkö, 69 turvaohjausjärjestelmä, 9­10 turvaportin valvonta, 111, 139 turva-slave-yksikkö, 69, 76 turva-slave-yksikön I/O, 83 turvatiedot, 64­66, 72 turvatulo, 98 turvatuloliittimet, 25 turvaväyläohjain, 2 turvayhteydet, 70 USB-tietoliikenneliitin, 24 USB-tietoliikenteen tila, 21 use fault present -asetus, 116 uudelleenkäynnistys, 111, 132 V vakio-I/O-tietoliikenne, 79 vakio-I/O-tietoliikenneyhteydet, 3 vakio-slave-yksikkö, 79 valoverhovalvonta, 111, 137 valvova ohjausjärjestelmä, 9­10 varotoimet, xxi väylän reaktioaika, 192 väylän tila, 21, 55 Vertailija, 126 virheen lukitusaika, 101, 105 virhehistoria, 202 virhehistorian tallennusalue, 207 virhehistoriataulukko, 207 virhehistoriataulukon lukeminen ja tyhjentäminen, 207 virheiden nollaaminen, 101, 105 Y yhteystyypin asetus, 70­71 yksikanavainen, 99, 103, 112 yksilähetys, 71 yksilähetysyhteys, 71 yksittäinen järjestelmä, 13 yksittäinen ohjain, 54 yksittäisen ohjaimen käyttäminen, 3 yleinen tila, 76­77, 80­81 yleiset varotoimet, xviii U ulkoisen laitteen valvonta, 111, 152 ulkoisten lähtölaitteiden virransyöttöliitin, 25 ulkoisten tulolaitteiden ja testilähtöjen virransyöttöliitin, 25 unohtunut salasana, 180 257 Hakusanat 258 Versiohistoria Oppaan versiokoodi näkyy luettelonumeron jälkiliitteenä oppaan etukannen ja takakannen vasemmassa alakulmassa. Cat. Z906-FI2-03 Versiokoodi Seuraavassa taulukossa näkyvät oppaan kuhunkin versioon tehdyt muutokset. Sivunumerot viittaavat edelliseen versioon. Versiokoodi 01 02 Päivämäärä Huhtikuu 2005 Huhtikuu 2006 Muutettu sisältö Alkuperäinen versio Sivu 16: Muutoksia määräyksiin ja standardeihin. [. . . ]