Käyttöohje OMRON JUNMA

[. . . ] Junma voi säästää jopa 30 % sähkökeskustilaa ja vähentää huomattavasti kaapelointia ja käyttöönottoaikaa. Junma ML-II -sarjassa on samoja toiminnallisia ominaisuuksia, jotka ovat tehneet Omron-Yaskawan servoista maailman johtavia tuotteita. Näitä ovat nopea vaste, suuri nopeus, suuri vääntömomentti, suuri tarkkuus sekä todistettu luotettavuus. Tärkeimmät ominaisuudet: · Taskukokoinen servovahvistin, joka vie kaikkein vähiten pohjapinta-alaa (15 x 4, 5 cm) · Viritysvapaa tekniikka mahdollistaa välittömän käynnistyksen · Sisäänrakennettu MECHATROLINK-II-liikeväylä vähentää kaapelointia ja mahdollistaa servon etämäärityksen ja -vianmäärityksen. · Suuri käynnistysvääntömomentti: 300 % 3 sekunnin ajan Säästä tilaa, säästä johdotusta, säästä aikaa Useista kaapeleista. . . vain yhteen kaapeliin 30 % vähemmän sähkökeskustilaa MECHATROLINK-II Helppo liitäntä: vain yksi kaapeli! Sisäänrakennetun MECHATROLINK-II-liikeväylän ansiosta tarvitaan vain 1 kaapeli servojen liittämiseksi toisiinsa. [. . . ] · Enimmäisvääntömomentti 300 % nimellisestä vääntömomentista kolmen sekunnin ajan. · Lyhyt vasteaika, suuri nopeus, suuri vääntömomentti ja hyvä tarkkuus. · Vahvistinversio jossa on MECHATROLINK-II-portti sisään rakennettuna. · MECHATROLINK-II yksinkertaistaa kaapelointia ja lyhentää asennusaikaa. · MECHATROLINK-II:n avulla koko järjestelmää voi käyttää helposti yhdestä liittymästä. · Vahvistimen pulssiohjausversiossa ei ole parametreja. Kytke sähköt päälle ja aja. · Yksivaihe 230 V AC 100 W ­ 750 W (2, 39 Nm) Luokitukset Järjestelmän kokoonpano Junma MECHATROLINK-II-servokäyttökokoonpano CJ-sarjan logiikka Tietokoneen ohjelmisto: CX-One CJ1-sarjan paikoitusyksikkö CJ1W-NCF71 Junma ML-II -servokäyttö Junma ML-II -servokäyttö Junma ML-II -servokäyttö Junma ML-II -servokäyttö Junma ML-II -servokäyttö Päätevastus MECHATROLINK-II Junma PULSE -servokäyttökokoonpano Enkooderikaapeli Virtakaapeli Junmapulssiservokäyttö 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE Junma-servomoottori 3. 000 rpm (100 - 750 W) C N 1 Enkooderikaapeli C N 2 PWR L1 L2 + - Virtakaapeli 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Paikoitusyksikkö U V W CNA CNB Riviliitinpalkki Yleisohjain (pulssilähdöllä) AC-servojärjestelmät AC-servojärjestelmät Moottorityypin määritys SJME - 02 A M B 4 1 - OY JUNMA-servomoottori Teho Koodi 01 02 04 08 Lähtö (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Jarrun tekniset tiedot 1 : Ei jarrua C : 24 V DC jarrun kanssa Akselin tekniset tiedot 4 : Suora, kiilakiinnitys Suunnitteluversio B : Standardi Takaisinkytkennän tekniset tiedot M : Analoginen enkooderi Jännite A: 200 V AC Servomoottoreiden tekniset tiedot Jännite Servomoottorimalli SJME- @ Nimellislähtöteho*1 Nimellisvääntömomentti*1, *2 Hetkellinen enimmäisvääntömomentti*1 Nimellisvirta*1 Hetkellinen enimmäisvirta*1 Nimellisnopeus*1 Enimmäisnopeus *1 Vääntömomenttivakio Roottorin inertia (JM) Suurin kuorman inertia*3 Moottorin teho aikayksikössä Nimelliskulmakiihtyvyys Enkooderi Sallittu säteittäiskuormitus Sallittu työntökuormitus Massa (noin) Jarrun tekniset tiedot Nimellisjännite Pitojarrun inertia Tehonkulutus (20 °C:n lämpötilassa) Virrankulutus (20 °C:n lämpötilassa) Pitokitka Momentin pidon nousuaika Päästöviive Nimellisaika Lämpöluokka Värähtelyluokka Jännitteen kesto Eristysvastus Kotelointi Tärinänkestävyys Käyttö-/varastointilämpötila Käyttö-/varastointikosteus Korkeus Kiinnitys 230 V W N·m N·m A (rms) A (rms) min­1 min­1 N m / A (rms) kg·m2x10­4 kg m2x10­4 kW/s rad/s2 Standardi 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 3 000 4 500 0, 413 0, 0634 0, 6 16, 0 50 200 Analogisen lähdön enkooderi 78 54 0, 5 0, 8 24 V DC ±10 % 0, 0075 6 0, 25 0, 318 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19 300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21 100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15 900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 kg (ilman jarrua) kg (jarrulla) kg·m2x10­4 W A N·m (vähintään) ms (enintään) ms (enintään) Jatkuva Luokka B 15 µm tai vähemmän 1 500 V AC yhden minuutin ajan 500 V DC, 10 M min. Täysin suljettu, itsejäähdytteinen, IP55 (poislukien akseliaukko ja liittimet) Värähtelyn kiihtyvyys 49 m/s² 0 ­ +40 °C / ­20­60 °C jäätymättä Suhteellinen kosteus 20­80 % (ei kondensoitumista) Enintään 1 000 m merenpinnan yläpuolella Laippa-asennettu Huomautus: *1. Nämä SJDE-servokäytön yhteydessä mainitut kohteet sekä nopeus- ja momenttiominaisuudet ovat arvoja käytön rungon käämien lämpötilan Perustiedot ollessa 100 °C. Muut arvot koskevat lämpötilaa 20 °C. Tässä luetellut nimellismomentit ovat arvoja jatkuvalle enimmäismomentille lämpötilassa 40 °C, kun asennettuna on alumiininen jäähdytyslevy (250 mm x 250 mm x 6 mm). Arvo käytettäessä asianmukaista SJDE-käyttöä ilman ulkoista regenerointiyksikköä Momentti- ja nopeusominaisuudet ( A : Jatkuva käyttöalue B : Jaksottainen käyttöalue 5000 SJME-01A Nopeus (väh. -1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A Nopeus (väh. -1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A Nopeus (väh. -1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-08A (väh. -1) Nopeus 4000 3000 2000 1000 0 0 A B B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Vääntömomentti(N m) 1, 0 0, 5 1, 5 2, 0 Vääntömomentti(N m) 1 2 3 4 Vääntömomentti(N m) 8 2 4 6 Vääntömomentti(N m) Junma-servojärjestelmä Junma-servojärjestelmä 7 7 Servomoottori-/servokäyttöyhdistelmä Junma-servomoottori Jännite SJME- (3 000 min­1) 200 V Nimellisvääntömomentti 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Teho 100 W 200 W 400 W 750 W Jarruton malli SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Jarrullinen malli SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma-servokäyttö MECHATROLINK-II Pulssiohjaus SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Servokäytön tyyppimääritys SJDE - 02 A N A - OY JUNMA-servokäyttö Käytettävän servomoottorin kapasiteetti Koodi 01 02 04 08 Lähtö (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Versiotunnus A: Standardi Ohjausliittymän tekniset tiedot N: MECHATROLINK-II P: Pulssijonotulo Käyttöjännite A: 200 V AC Servokäytön tekniset tiedot Junma MECHATROLINK-II -servokäyttö Servokäytön tyyppi Soveltuva servomoottori Suurin moottorikapasiteetti Jatkuva lähtövirta Enimmäislähtövirta Tulon käyttöjännite (päävirtapiiri ja ohjauspiiri) Perustiedot SJDE- @ SJME-@ W A (rms) A (rms) Jännite Kapasiteetti (kVA) 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0, 84 1, 1 2, 0 3, 7 2, 5 3, 3 6, 0 11, 1 Yksivaihe, 200 ­ 230 V AC, + 10 - ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 1, 2 2, 2 PWM-ohjaus, siniaaltovirtaan perustuva ohjausjärjestelmä Analoginen inkrementtienkooderi (vastaa 13 bitin inkrementtiä) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 ­ +55 °C / ­20 ­ +70 °C Enintään 90 %:n suhteellinen kosteus (ei kondensoitumista) Enintään 1 000 m merenpinnan yläpuolella 4, 9 m/s2 (0, 5 g) / 19, 6m/s2 (2 g) Kiinnitys pohjasta 1, 0 1, 4 Käytössä pääjännite pois päältä, servohälytys, servo pois päältä. (Pois päältä moottorin pysähdyttyä, päällä moottorin jännitteen ollessa pois päältä. ) Valinnainen. (Jos regeneroitava energia on liian suuri, asenna regenerointiyksikkö JUSP-RG08D). P_OT, N_OT Hätäpysäytys (E-STP) 4 LED-ilmaisinta (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II tiedonsiirrossa : COM LED (valo päällä) Servo pois päältä : RDY LED (valo pois päältä), Servo päällä : RDY LED (vilkkuva valo) Ohjaus- ja päävirtapiirin jännitelähteen OFF-tila: PWR LED (valo pois päältä) Ohjaus- ja päävirtapiirin jännitelähteen ON-tila: PWR LED (valo päällä) 0, 01< A/B<100 Ylivirta, ylijännite, alijännite, ylikuorma, päävirtapiirin anturivirhe, kortin lämpötilavirhe, paikoituksen ylitysvirhe, ylinopeus, enkooderin signaalin virhe, yliajosuoja, järjestelmävirhe, parametrivirhe MECHATROLINK-II 10 Mb/s 1 ms, 1, 5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms 17 tavua ja 32 tavua MECHATROLINK-II-komennot (sekvenssi, liike, tietojen asetus ja tarkistus, valvonta, säätö ja muut komennot) 5 tilaa (kiinteä asettelu: ulkoinen lukitussignaali, kotiinpaluun alennettu nopeus -signaali, eteenpäin käytön estosignaali, taaksepäin ajon estosignaali, hätäpysäytyssignaali) 2 tilaa (kiinteä asettelu: servohälytys, jarrun lukitus) Ohjaustapa Takaisinkytkentä kg m2 Suurin kuorman inertia*1 Käyttö-/varastointilämpötila Käyttö-/varastointikosteus Korkeus Värähtelyn- ja iskunkestävyys Asennus Massa (noin) kg Dynaaminen jarru (DB) Regeneroinnin käsittely Yliliikkeen (OT) estotoiminto Hätäpysäytys LED-näyttö MECHATROLINK-II -valvonta Servon päälläolon valvonta Jännitelähteen tilan valvonta Elektroninen vaihteisto Suojaus MECHATROLINK-tiedonsiirto Tietoliikenneprotokolla Tiedonsiirtonopeus Tiedonsiirtosykli Datan pituus MECHATROLINK tiedonsiirto Kiinteä tulo Kiinteä lähtö Sisäiset toiminnot Komentotulo Sekvenssitulosignaali Sekvenssilähtösignaali Huomautus: *1. 10 000 pulssia/kierros (Line driver), enintään 750 kp/s Nollaa paikoitusvirheen, jos toiminto on käytössä. Kytkee servomoottorin päälle tai pois päältä. Pois päältä hälytyksen tullessa. (Huomautus: pois päältä kahden sekunnin ajan virtaa kytkettäessä. ) Ulkoinen jarrujen ohjauksen signaali. [. . . ] 4, 5 0V 7 (33) 40 Massa (noin): 0, 5 kg Yksiköt mm Asennusreiän kaavio 2-M4-asennusreiät ILMAVIRTA Näkyvä ulkoreuna CN1 17 14 30 70 (13) Massa (noin): 1 kg Yksiköt mm AC-servojärjestelmät AC-servojärjestelmät Valintataulukko Junma-servomoottorin kokoonpano (Lisätietoja on servovahvistimia käsittelevässä luvussa) A Junma-servomoottori 3. 000 rpm (100-750 W) B Junma MECHATROLINK-II -servokäyttö B Junma-pulssiservokäyttö 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Servomoottorit ja servokäytöt Symboli Tekniset tiedot Jännite Enkooderi ja malli Virtakaapeli A Servomoottorin Ilman jarrua Nimellisvääntömomentti 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Teho 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W malli SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servokäytön malli Mechatrolink-II Pulssiohjaus SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY AB 1 vaihe 200 V AC Analoginen inkrementaalienkooderi Suora akseli, kiilakiinnityksellä Jarrulla Virtakaapelit Symboli Tekniset tiedot Virtakaapeli jarruttomille C Junma-servomoottoreille SJME-0@AMB41-OY Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 10 x halkaisija Taivutuskerrat > 5 miljoonaa Jäykät kaapelit 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Malli JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Rakenne Virtakaapeli jarrullisille Junma-servomoottoreille SJME-0@AMB4C-OY Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 10 x halkaisija Taivutuskerrat > 5 miljoonaa Jäykät kaapelit Enkooderikaapelit Symboli Tekniset tiedot Enkooderikaapeli D Junma-servomoottoreille SJME-0@AMB4@-OY Taipuisat kaapelit (standardi) Suojattu kaapeli Taivutussäde (dynaaminen) > 10 x halkaisija Taivutuskerrat > 5 miljoonaa Jäykät kaapelit 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Malli (joustava) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Rakenne Liittimet virta- ja enkooderikaapeleita varten Tekniset tiedot Liittimet virtakaapeleiden valmistusta varten Vahvistinpää (CNB) Moottoripää Liittimet enkooderikaapeleiden valmistusta Vahvistinpää (CN2) varten Moottoripää Valmistaja: JST (04JFAT-SAYGF-N) Valmistaja: Molex (5557-06R-210) Valmistajat 3M ja Molex Valmistaja: Molex (57026-5000) Malli (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Malli (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 Junma-servojärjestelmä Junma-servojärjestelmä 23 45 D Enkooderikaapeli FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Junma MECHATROLINK-II-servokäyttökokoonpano (Lisätietoja on servomoottoreita käsittelevässä luvussa) B Junma ML-2 servokäyttö A Junma-servomoottori 3. 000 rpm (100-750 W) E MECHATROLINK-IIliikkeenohjain kaapelit F Mechatrolink-IIG Enkooderikaapeli Tietokoneen ohjelmisto: CX-One D Suodatin H C Virtakaapeli I Servomoottorit ja servokäytöt Symboli Tekniset tiedot Jännite Enkooderi ja malli A Servomoottorin malli Ilman jarrua Nimellisvääntömomentti 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Teho 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Servokäytön malli AB 1-vaihe 200 V AC Analoginen inkremttienkooderi Suora akseli, kiilakiinnityksellä Jarrulla SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Virta- ja enkooderikaapelit Huomautus: CD Katso moottorikaapelien ja liittimien valintaan tarvittavat tiedot Junma-servomoottoreita koskevasta osasta. Liittimet Mechatrolink-II-liikkeenohjaimet Symboli Nimi Paikoitusyksikkö CJ1-logiikalle E Paikoitusyksikkö CS1-logiikalle Itsenäinen Trajexia-liikkeenohjausyksikkö Malli CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Tekniset tiedot Ohjauksen I/O-liitin (CN1:lle) Virtatulon liitin (CNB:lle) (sisältyy toimitukseen) Malli (Omron) R7A-CNA01R R7A-CNZ01P Malli (Yaskawa) JZSP-CHI9-1 JZSP-CHG9-1 Tietokoneohjelmisto Tekniset tiedot Malli Parametrointi- ja monitorointityökalu ML2:n kautta CX-DRIVE (CX-Drive-versio 1. 3 tai uudempi). Täydellinen OMRONin ohjelmistopaketti, johon sisältyy CX-ONE CX-Drive (CX-One-versio 2. 0 tai uudempi) Mechatrolink-II-kaapelit Symboli Tekniset tiedot Mechatrolink-II-päätevastus F Mechatrolink-II-kaapelit Malli JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m I/O-kaapelit (CN1:lle) Symboli Nimi OhjausG kaapeli Yhteensopivat yksiköt Kaapelit servokäytön I/O-signaaleille 1m 2m 3m Malli R7A-CPZ001S tai JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S tai JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 Suodattimet Symboli Servovahvistin Nimel- Vuotovir- Nimellis- Suodatinmalli lisvirta ta jännite SJDE-01ANA-OY 5 A 1, 7 mA 1-vaihe R7A-FIZN105-BE SJDE-02ANA-OY 250 V AC SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9 A 1, 7 mA R7A-FIZN109-BE H Regenerointiyksikön malli (valinnainen) Symboli Tekniset tiedot Malli (Omron) Ulkoinen regenerointiyksikkö R88A-RG08UA I (valinnainen) Malli (Yaskawa) JUSP-RG08D 14 14 AC-servojärjestelmät AC-servojärjestelmät Junma Pulse -servokäyttökokoonpano (Lisätietoja on servomoottoreita käsittelevässä luvussa) B Junma-pulssiservokäyttö A C N 1 D Enkooderikaapeli C N 2 Suodatin C Virtakaapeli J K PWR L1 L2 + CNA CNB Servomoottorit ja servovahvistimet Symboli Tekniset tiedot Jännite Enkooderi ja malli AB 1-vaihe 200 V AC Analoginen inkrementtienkooderi Suora akseli, kiilakiinnityksellä Ilman jarrua Jarrulla Nimellisvääntömomentti 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Virta- ja enkooderikaapelit Huomautus: CD Katso moottorikaapelien ja liittimien valintaan tarvittavat tiedot Junma-servomoottoreita koskevasta osasta. Ohjauskaapelit (CN1:lle) Symboli Nimi Yhteensopivat yksiköt Ruuviliitin- Yksiköt: CS1W-NC113/133, E palkki CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Yksiköt: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Yksiköt: CQM1H-PLB21 ja CQM1-CPU43-V1 Käytä CJ1M-CPU21/22/23:n kanssa Malli XW2B-20J6-1B (1 akseli) XW2B-40J6-2B (2 akselia) - 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m F G Kaapeli Servon releyksikölle servovah- XW2B-J6-@B, vistimeen XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A Kaapeli CQM1H-PLB21 ja paikoitus- CQM1-CPU43-V1 yksikköön CS1W-NC113 ja C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 ja C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 XW2B-20J6-3B (1 akseli) XW2B-20J6-8A (1 akseli) XW2B-40J6-9A (2 akselia) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 Suodattimet Symboli Servovahvistin Nimel- Vuotovir- Nimellis- Suodatinmalli lisvirta ta jännite SJDE-01APA-OY 5 A 1, 7 mA 1-vaihe R7A-FIZP105-BE SJDE-02APA-OY 250 V AC SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1, 7 mA R7A-FIZP109-BE Regenerointiyksikön malli (valinnainen) Symboli Tekniset tiedot Malli (Omron) Ulkoinen regenerointiyksikkö R88A-RG08UA K (valinnainen) Malli (Yaskawa) JUSP-RG08D Liittimet Tekniset tiedot Ohjauksen I/O-liitin (CN1:lle) Virtatulon liitin (CNB:lle) (sisältyy toimitukseen) Malli (Omron) R7A-CNA01R R7A-CNZ01P Malli (Yaskawa) JZSP-CHI9-1 JZSP-CHG9-1 Junma-servojärjestelmä Junma-servojärjestelmä 23 45 FIL 789A BC DE 6 23 45 Junma-servomoottori 3. 000 rpm (100 - 750 W) 200 V SJDE- 02 APA-OY PULSE 789A BC DE F H E G Paikoitusyksikkö REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 I U V W I Riviliitinpalkki Yleisohjain (pulssilähdöllä) A Servomoottorin malli B Teho 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Servovahvistinmalli Pulssiohjaus SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Symboli Nimi OhjausH kaapeli Yhteensopivat yksiköt Yleisohjaimille 1m 2m 3m 1m 2m - I Riviliitin- Yleisohjaimille palkin kaapeli Riviliitinpalkki Malli R7A-CPZ001S tai JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S tai JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 J 15 15 OmrOn EurOpE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Alankomaat. [. . . ]