Käyttöohje HEIDENHAIN ITNS 530 CONVERSATIONAL PROGRAMMING 10-2010

[. . . ] Käyttäjän käsikirja HEIDENHAINselväkieli-dialogi TNC 620 NC-ohjelmisto 340 560-02 340 561-02 340 564-02 Suomi (fi) 10/2010 TNC:n käyttöelementit Käyttöelementit kuvaruudulla Näppäin Toiminto Kuvaruudun näytönosituksen valinta Kuvaruudun näytön vaihto kone- ja ohjelmointikäyttötapojen välillä Ohjelmanäppäimet: Kuvaruudun toiminnon valinta Ohjelmanäppäinpalkin vaihto Ohjelmien/tiedostojen hallinta, TNC-toiminnot Näppäin Toiminto Ohjelmien/tiedostojen valinta ja poisto, ulkoinen tiedonsiirto Ohjelmakutsun määrittely, nollapiste- ja pistetaulukoiden valinta MOD-toiminnon valinta Ohjetekstien näyttö NC-virheilmoituksilla, TNCguide-ohjeiden kutsu Kaikkien esiintyvien virheilmoitusten näyttö Konekäyttötavat Näppäin Toiminto Käsikäyttö Navigointinäppäimet Elektroninen käsipyörä Paikoitus käsin sisäänsyöttäen Ohjelman yksittäislauseajo Jatkuva ohjelmanajo Lauseiden, työkiertojen ja parametritoimintojen suora valinta Syöttöarvon ja karan kierrosluvun potentiometri Syöttöarvo 100 Taskulaskimen esilleotto Näppäin Toiminto Kirkaskentän siirto Karan kierrosluku 100 Ohjelmointikäyttötavat Näppäin Toiminto Ohjelman tallennus/editointi 0 F% 0 S% 50 150 50 150 Ohjelman testaus Työkierrot, aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot Näppäin Toiminto Kosketusjärjestelmän työkiertojen määrittely Työkiertojen määrittely ja kutsu Aliohjelmien ja ohjelmanosatoistojen sisäänsyöttö ja kutsu Ohjelmakeskeytyksen sisäänsyöttö ohjelmassa Työkalujen määrittelyt Näppäin Toiminto Työkalutietojen määrittely ohjelmassa Työkalutietojen kutsu Koordinaattiakseleiden ja numeroiden sisäänsyöttö, editointi Näppäin Toiminto Koordinaattiakseleiden valinta tai sisäänsyöttö ohjelmaan Numerot Desimaalipiste/etumerkin vaihto Napakoordinaattien sisäänsyöttö/inkrementaaliarvot Q-parametriohjelmointi/Q-parametritila Hetkellisaseman, taskulaskinarvojen vastaanotto Dialogikysymyksen ohitus ja sanojen poisto Sisäänsyötön vahvistus ja dialogin jatkaminen Lauseen sulkeminen, sisäänsyötön päättäminen Lukuarvon sisäänsyötön peruutus tai TNC:n virheilmoituksen poisto Dialogin keskeytys, ohjelmanosan poisto . . . . . . Rataliikkeiden ohjelmointi Näppäin Toiminto Muotoon ajo/muodon jättö Vapaa muodon ohjelmointi FK Suora Ympyräkeskipiste/Napapiste napakoordinaatteja varten Ympyrärata keskipisteen ympäri Ympyrärata säteen avulla Ympyrärata tangentiaalisella liitynnällä Viiste/nurkan pyöristys Erikoistoiminnot/smarT. NC Näppäin Toiminto Erikoistoimintojen näyttö Seuraavan kohdan valinta lomakkeessa Dialogkenttä tai näyttöpainike eteen/taakse Tätä käsikirjaa koskevia tietoja Alla on luettelo tässä käsikirjassa käytettävistä ohjesymboleista. Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävään toimintoon liittyy erityisesti huomioitavia ohjeita. Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävään toimintoon liittyy yksi tai useampi seuraavista vaaroista: Vaara työkappaleelle Vaara kiinnittimelle Vaara työkalulle Vaara koneelle Vaara käyttäjälle Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävä toiminto on mukautettava koneeseen sen valmistajan toimesta. Sen vuoksi toiminto voi vaikuttaa eri tavoin eri koneissa. Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että jossakin toisessa käyttäjän käsikirjassa on tätä toimintoa koskevia tarkempia ohjeita. Toivotko muutoksia tai oletko havainnut vikoja? Pyrimme jatkuvasti parantamaan dokumentaatiotamme. [. . . ] Jos ehto ei täyty, niin TNC jatkaa normaaliin tapaan seuraavan lauseen toteutusta. Jos haluat kutsua toisen ohjelman aliohjelmana, niin ohjelmoi Labelmerkin jälkeen PGM CALL. Ehdottomat hypyt Ehdottomat hypyt ovat hyppyjä, joiden ehto täytyy aina (=ehdottomasti), esim FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1 Jos/niin-haarojen ohjelmointi Jos/niin-haarat esitetään painamalla ohjelmanäppäintä HYPYT. TNC näyttää seuraavia ohjelmanäppäimiä: Toiminto FN 9: JOS SAMA, HYPPY esim. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL "UPCAN25" Jos molemmat arvot tai parametrit ovat samat, tapahtuu hyppy määritellyn Label-merkin kohdalle FN 10: JOS ERISUURI, HYPPY esim. FN 10: IF +10 NE ­Q5 GOTO LBL 10 Jos molemmat arvot tai parametrit ovat erisuuria, tapahtuu hyppy määritellyn Label-merkin kohdalle FN 11: JOS SUUREMPI, HYPPY esim. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5 Jos ensimmäinen arvo tai parametri on suurempi kuin toinen arvo tai parametri, tapahtuu hyppy määritellyn Label-merkin kohdalle FN 12: JOS PIENEMI, HYPPY esim. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL "ANYNAME" Jos ensimmäinen arvo tai parametri on pienempi kuin toinen arvo tai parametri, tapahtuu hyppy määritellyn Label-merkin kohdalle Ohjelmanäppäin HEIDENHAIN TNC 620 231 8. 6 haarautuminen Q-parametreilla 8. 6 haarautuminen Q-parametreilla Käytettävät lyhenteet ja käsitteet IF EQU NE GT LT GOTO (engl. ): (engl. go to): Jos Sama Ei sama Suurempi kuin Pienempi kuin SIIRRY 232 Ohjelmointi: Q-parametri 8. 7 Q-parametrin tarkastus ja muokkaus Toimenpiteet Kun luot, testaat ja toteutat ohjelmia, voit tarkastaa ja muuttaa Qparametreja kaikilla käyttötavoilla (lukuunottamatta ohjelman testausta). U Keskeytä ohjelmanajo (esim. paina ulkoista SEIS-näppäintä tai ohjelmanäppäintä SISÄINEN SEIS ) tai ohjelman testaus U Kutsu Q-parametritoiminnot: Paina ohjelmanäppäintä Q INFO ohjelman tallennuksen/editoinnin käyttötavalla U TNC avaa ponnahdusikkunan, jossa voit syöttää sisään Q-parametrin tai merkkijonoparametrin haluamallasi alueella. Valitse yksittäislausekäytössä, jatkuvassa lauseajossa ja ohjelman testauksessa kuvaruudun näytönositukseksi Ohjelma + Tila Valitse ohjelmanäppäin Ohjelma TILA Q-PARAM. Valitse ohjelmanäppäin Q-PARAMETRILISTA TNC avaa ponnahdusikkunan, jossa voit syöttää sisään Q-parametrin tai merkkijonoparametrin haluamallasi alueella. Ohjelmanäppäimellä Q-PARAMETRIKYSELY (vain käsikäytöllä, jatkuvassa lauseajossa ja yksittäislauseajossa) voit tehdä yksittäisiä Qparametreja koskevia kyselyjä. Uuden arvon osoittamiseksi korvaa näytettävä teksti ja vahvista painamalla OK. U U U U U HEIDENHAIN TNC 620 233 8. 7 Q-parametrin tarkastus ja muokkaus 8. 8 Lisätoiminnot 8. 8 Lisätoiminnot Yleiskuvaus Lisätoiminnot esitetään painamalla ohjelmanäppäintä ERIKOISTOIM. TNC näyttää seuraavia ohjelmanäppäimiä: Toiminto FN 14:ERROR Virheilmoituksen tulostus FN 16:F-PRINT Tekstin tai Q-parametriarvon formatoitu tulostus FN 18:SYS-DATUM READ Järjestelmätietojen luku FN 19:PLC Arvojen siirto PLC:hen FN 20:WAIT FOR NC:n ja PLC:n synkronointi FN 29:PLC Enintään kahdeksan arvon siirtäminen PLC:hen FN 37:LÄHETÄ Paikallisen Q-parametrin tai QSparametrin lähetys paikalliseen ohjelmaan Ohjelmanäppäin Sivu Sivu 235 Sivu 240 Sivu 244 Sivu 252 Sivu 253 Sivu 254 Sivu 255 234 Ohjelmointi: Q-parametri FN 14: ERROR: Virheilmoituksen tulostus Toiminnolla FN 14: ERROR voit tulostaa ohjelmaohjattuja viestejä, jotka koneen valmistaja tai HEIDENHAIN on esiohjelmoinut: Kun TNC saapuu ohjelmanajossa tai ohjelman testauksessa lauseeseen FN 14, suoritus keskeytyy ja viesti tulostetaan. Sen jälkeen sinun täytyy aloittaa ohjelma uudelleen. Katso virheen numerot alla olevasta taulukosta. 1099 Standardidialogi FN 14: Virheen numero 0 . . . . 299 Konekohtainen dialogi Sisäiset virheilmoitukset (katso taulukkoa oikealla) NC-esimerkkilause TNC:n tulee antaa viesti, joka on tallennettu virhenumerolle 254 180 FN 14: ERROR = 254 HEIDENHAINin esiasettama virheilmoitus Virheen numero 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 Teksti Kara ?Työkaluakseli puuttuu Työkalun säde liian pieni Työkalun säde liian suuri Alue ylitetty Väärä aloitusasema KIERTO ei sallittu MITTAKERROIN ei sallittu PEILAUS ei sallittu Siirto ei sallittu Syöttöarvo puuttuu Väärä sisäänsyöttöarvo Väärä etumerkki Kulma ei sallittu Kosketuspistettä ei voi saavuttaa Liian monta pistettä HEIDENHAIN TNC 620 235 8. 8 Lisätoiminnot 8. 8 Lisätoiminnot Virheen numero 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 Teksti Sisäänsyöttö ristiriitainen CYCL epätäydellinen Taso väärin määritelty Väärä akseli ohjelmoitu Väärä kierrosluku Määrittelemätön sädekorjaus Pyöristystä ei ole määritelty Pyöristyssäde liian suuri Määrittelemätön ohjelman aloitus Liian korkea ketjutus Kulmaperuste puuttuu Koneistustyökiertoa ei määritelty Uran leveys liian pieni Tasku liian pieni Q202 ei määritelty Q205 ei määritelty Määrittele Q218 suuremmaksi kuin Q219 CYCL 210 ei sallittu CYCL 211 ei sallittu Q220 liian suuri Määrittele Q222 suuremmaksi kuin Q223 Määrittele Q244 suurempi kuin 0 Määrittele Q245 erisuuri kuin Q246 Määrittele kulma-alue < 360° Määrittele Q223 suuremmaksi kuin Q222 Q214: 0 ei sallittu 236 Ohjelmointi: Q-parametri Virheen numero 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 Teksti Ajosuunta ei määritelty Ei aktiivista nollapistetaulukkoa Sijaintivirhe: 1. akselin keskipiste Reikä liian pieni Reikä liian suuri Kaula liian pieni Kaula liian suuri Tasku liian pieni: jälkityö 1. A. Tasku liian pieni: jälkityö 2. A. Kaula liian suuri: jälkityö 1. A. [. . . ] Ketjutetut kutsut voivat johtaa ongelmiin Syöttöarvo on rajoitettu koneparametrin MP7471 mukaiseen arvoon Q-parametrien vaikutus Q60 . . . QS99) vaikuttavat aina periaatteessa paikallisesti. M128-lause ilman ohjelmoitua syöttöarvoa F Syöttöarvo on rajoitettu pikaliikkeen syöttöarvoon Toiminto Työkalun sädekorjauksen automaattinen peruutus TNC 620 Lause koodilla R0 DEP-lause END PGM iTNC 530 Lause koodilla R0 DEP-lause PGM CALL Työkierron 10 KIERTO ohjelmointi Ohjelmanvalinta Työkalun sädekorjauksen laskenta Työkalun muotokorjaus on tuettu NC-lauseet koodilla M91 Työkalun muotokorjaus Ei työkalun sädekorjauksen laskentaa Työkalun muotokorjausta ei tueta, koska tämä ohjelmointitapa käsitetään tiukasti akseliarvo-ohjelmoinniksi ja periaatteessa on lähdettävä siitä, että akselit eivät muodosta suorakulmaista koordinaatistoa Sädekorjaus vaikuttaa kuten L-lauseilla Akselinsuuntaiset paikoituslauseet Asetusyöttö tehdään edeltävän lauseen hetkellisasemasta ohjelmoituun koordinaattiarvoon. Jos seuraava lause on lineaarilause, sitä käsitellään kuten sädekorjauksen päällekytkentälausetta, jolloin rata on muodon mukainen taas seuraavasta lineaarilauseesta lähtien. Työkalu paikoitetaan viimeisen valmiiksi koneistetun aseman kautta Koneistustason viimeisen paikoituslauseen ei tarvitse sisältää koneistustason molempia koordinaatteja. [. . . ]